روبوت يتدرب على سباق المسافات الطويلة

مهندسون أميركيون تمكّنوا من تدريب “كاسي” على جهاز محاكاة لتمكينه من الصعود والنزول على الدرج دون استخدام الكاميرات.
الاثنين 2021/08/02
الروبوت كاسي يقوم بتعليم نفسه

أوريغون (الولايات المتحدة) –  تمكّن مهندسو جامعة ولاية أوريغون من تدريب “كاسي”، وهو روبوت يتكون من أرجل فقط، على جهاز محاكاة لتمكينه من الصعود والنزول على الدرج دون استخدام الكاميرات.

كما تمكّنوا من تدريبه على الجري لمسافة خمسة كيلومترات بعملية شحن واحدة، وباستخدام خوارزمية التعلم المعزز والعميق.

وقام الروبوت كاسي بتعليم نفسه باستخدام هذه التقنية، ما منحه القدرة على البقاء مستقيماً دون حبل من خلال تغيير توازنه أثناء الجري.

وقام الفريق بتشغيل كاسي عند الدوران لمسافة خمسة كيلومترات، وأنهى المهمة بزمن 43 دقيقة و49 ثانية، وأنهى مسيرته عبر حرم جامعة ولاية أوهايو في 53:03 دقيقة.

24